Si modificas los márgenes porque te mandaba una línea a la página siguiente la impresora puede hacer maldades
Si has creado una tabla que por lo que sea se salga de los márgenes de la impresora
Si has usado las herramientas de justificación de imágenes para que haya texto a un lado o alrededor
O simplemente, porque el documento hay que abrirlo antes de mandarlo a imprimir
El pdf se puede mandar directo a imprimir sin necesidad de abrirlo, pero da igual que lo abras en Acrobat, en una aplicación de software libre, o incluso en Chrome, que siempre saldrá igual a como se guardó en PDF