Si tuvieras esos 500K ahorrados en lugar de invertidos en bolsa para no palmar pasta porque eso es como la lotería, no aseguras tener el mismo dinero que cuando empiezas, te diría que con 51 años, sin cargas si el trabajo no te agrada, sobre todo el tener que estar trabajando 11 meses al año, te diría que puedes dejar de trabajar perfectamente, eso sí, cotiza por tu cuenta en autónomos hasta los 67 años para optar a la jubilación y y además pagar la sanidad.
Con el dinero que tienes te va a llegar de sobra, si no haces ninguna tontería como enamorarte a estas alturas y atarte a una víbora.
A una mala siempre puedes vender el piso donde vives de más valor y tener liquidez y mudarte al otro, o irte a vivir al piso que te queda de tu progenitora y vender el piso de más propiedad y seguir sacando ingresos de alquilar el otro.
Si no quieres trabajar más y sólo quieres dedicar tiempo a tus aficiones estás en una buena situación.
Si no quieres hacer ningún cambio de vender nada te recomendaría quedarte trabajando al menos hasta los 57, luego durante los últimos diez años coninúas pagando autónomos y cuando te toque jubilarte tienes más que de sobra entre la jubilación, ahorros, alquiler, y si quieres más liquidez vendes alguna propiedad.