Eso es por usar poco el Google ;-)
Si usas la competitiva y pides un porcentaje demasiado alto al que al final no se llega (ej. un 4,42% el mes pasado) no consigues la adjudicación, y además te toca pagar la comisión del 0,15% durante el retorno de tu dinero. Si pones un precio demasiado bajo (ej. un 3%) y la subasta termina a uno superior (el 4,415% del mes pasado) se te adjudica al 4,415% (no son tan malvados de pagarte solo el 3%).
No hay demasiada diferencia entre las rentabilidades de ambas modalidades (en el resultado de las subastas indican el primer precio no aceptado, que no suele ser mucho mejor que el resultado final). Lo normal es usar la no competitiva, ya que si usas la competitiva con un tipo conservador sacas la misma rentabilidad y además probablemente pesas en la subasta (modificas el precio medio fastidiando al resto) aunque esto es relativo porque no tendrás demasiada pasta. Y si usas un tipo alto, lo dicho: a pagar comisiones y tiempo perdido. Por tanto, mejor dejar esos céntimos para bancos o inversores especializados.
Para menos de 1 millon se puede usar la no competitiva (la web indicaba, y quizá sigue indicando incorrectamente un límite de 200000 euros). Sólo es preciso usar la competitiva si vas a invertir una cantidad superior, y aquí no se si el límite de 1 millón es por operación o por tenencia total (la web del tesoro es la que peor explica las cosas, aparte de desactualizada) pero en mi caso no tengo tanto dinero 🙂