A ver, tienes un problema rellenito.
Tu producto no es más que una electroválvula y un microcontrolador.
Yo diría que te lo copia cualquier friki con un arduino.
Es decir, la barrera de entrada para un competidor es casi nula.
La industrialización y el diseño molan pero cualquier chino te lo trinc en cero coma si el mercado es interesante (que no lo es, es puro nicho, se le pega tres gritos al gastón y ya).
No quiero ser hipercrítico porque tiene mérito hacer una empresa industrial en España pero te veo demasiado enamorado de tu producto y eso es un error.
Por cierto, lo tuyo no tiene nada de I+D, las subvenciones se dan para otras cosas y el mamoneo político que cuentas yo no lo he visto nunca.
EDITO: Proyecto Arduino que hace lo mismo:
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