Unitree no ha publicado “un robot que ya lo sabe todo”. Ha publicado un modelo base: un cerebro general que entiende habitaciones, objetos y cómo mover el cuerpo, pero no tu tarea concreta. Si quieres que el G1 aprenda “guardar tus zapatos en tu zapatero”, no hace falta rehacerle el cerebro. Se le da un cursillo corto:
- Lo guías a mano (teleoperación) unas decenas o cientos de veces.
- Con esos vídeos se ajusta solo la parte que decide cómo moverse.
- La parte que entiende lo que ve y lo que le pides se deja casi igual.
Eso es el fine-tuning: un adaptador pequeño, no entrenar de cero un modelo enorme. Esto es más simple: le das clases particulares y se queda con esa habilidad. Hoy es el método más fiable en un robot real. Para lo que son hoy los Unitree, sobre todo el G1, lo útil no es el campo ni la obra. Es un sitio interior, suelo regular, tareas cortas y que se repiten igual. Los entornos que mejor encajan:
Almacén o trastienda. Llevar cajas pequeñas, pasar piezas de una mesa a otra, poner cosas en estantería baja, tirar residuos, tapar una caja. Suelo liso, objetos conocidos, poca gente corriendo. Taller o línea ligera. Atornillar, enchufar, poner una pieza en un soporte, mover un cubeto entre dos puestos. Si la pieza siempre está más o menos en el mismo sitio, el modelo lo aprende.
Oficina, hotel, laboratorio. Recoger vasos, llevar paquetes, abrir una puerta, poner material en una bandeja, hacer una ronda simple. Aquí el valor es “el mismo gesto, muchas veces al día”, no fuerza ni barro. Casa o residencia, con matices. Lo que Unitree ya enseña: doblar, guardar, meter ropa, recoger de una mesa. Útil si el entorno no cambia cada hora y hay alguien vigilando.
Inspección interior. Recorrer un pasillo, mirar un panel, pararse frente a una máquina. Mejor un cuadrúpedo (Go2/B2) que un humanoide si solo hay que vigilar. Lo que pediría a cualquier tarea para que merezca la pena:
- suelo plano y seco
- la pieza o el sitio se parecen de un día a otro
- no hace falta mucha fuerza ni precisión de milímetros
- si falla, no hay un desastre
- alguien puede resetearlo o teleoperarlo
En resumen: fábrica ligera, almacén, hotel, lab y casa ordenada. Ahí un G1 con una skill bien entrenada puede ahorrar gestos sencillos. En viña, obra o exterior sucio, el cuello de botella no es el modelo: es el cuerpo, el pole, el suelo y que cada racimo o cada ladrillo es distinto. De momento es un poco rollo becario.
