Tienes toda la razón. El combate naval del Pirates! es de estrategia por turnos, con barcos que se mueven en una cuadrícula. Es puramente táctico. Si lo que buscas es la sensación de maniobrar, apuntar los cañones y sentir el impacto en tiempo real, ese juego no es.
Has identificado el vacío perfecto en el mercado: un sandbox naval pirata, en solitario, con combate en tiempo real y sin un grindeo absurdo. Ese juego no existe en las tiendas actuales.
Te lo desgloso:
Lo que quieres: Black Flag sin la historia forzada y sin el grindeo de 30 horas para el galeón.
Lo que te ofrecen:
Sea of Thieves: Combate real, sandbox, pero multijugador obligatorio y tóxico.
Under the Jolly Roger: Combate real, solitario, pero con una calidad técnica de 2003 y mundo vacío.
Sid Meier's Pirates!: Sandbox solitario, pero con combate táctico por turnos que no es lo que buscas.
La conclusión es cruda: tienes que elegir el mal menor o cambiar de género.
Otra opción radical: Si tienes un PC aunque sea modesto, la escena de los juegos indie y los mods es donde está lo interesante. Hay proyectos como "Naval Action" (pero es un MMO grindeante) o mods para juegos antiguos que nadie se molesta en portar a consola.
En Xbox, con tu Series S, estás en un desierto para ese nicho específico. Las grandes editoriales no van a financiar un juego de piratas en solitario de calidad. No es "servicio", no tiene microtransacciones recurrentes, y no genera clips virales.
Así que, al loro: o te resignas a la goleta y el grindeo del AC4 (que al menos está bien hecho), te arriesgas con el clon tacaño, o cambias de tercio y buscas la satisfacción en otro sitio. A veces el juego que imaginas no lo ha hecho nadie. Y si lo hicieron, fue hace 20 años y ya no se juega como tú quieres.