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Ciencia: Universal Mobile Manipulators: Inteligencia Artificial y robots no-humanoides.

Klaus María · 2026-04-09T08:46:57+00:00

Aunque Musk, los chinos y otros fabricantes están poniendo muchos énfasis en los robots humanoides otros diseños más simples pueden beneficiarse también de la "programación" por IA (entrenamiento en realidad). Los llaman Manipuladores Móviles Universales. Syncere es una startup que vende un robot/lámpara que hace tareas para ti como plegar la ropa o hacer la cama. Se trata de un dispositivo completamente autónomo que realiza tareas mediante IA. Uno cuesta 1500$ y dos algo menos de 3000$. Supongo que fabricado en masa sería más barato... aunque lo venden como robot doméstico ¿qué potencial tiene para hoteles? El objetivo es tener dispositivos funcionales que aprovechen la IA para realizar tareas que serían imposibles mediante reglas y que no cuesten el dineral de un humanoide ni supongan el mal rollo "uncanny valley" que supone tener un robot paseando por tu casa. En esa misma línea unos pirados han sacado un diseño Open Source para un robot con 3 patas, ruedas y un brazo. Se trata de un diseño que puede construirse (en teoría) con elementos comerciales por menos de 2000$ y que es capaz de realizar el 90% de las tareas de un humano (es mucho decir). Es curioso porque podría ser el "esqueleto" de R2D2, es capaz de trabajar en suelo plano pero también subir escaleras (es un trípode) y tienen diseños para que 2 de estos robots puedan "unirse" para realizar tareas que requieran 2 brazos y mayor capacidad de carga. No se trata de que sean soluciones definitivas o ni siquiera viables, pero es interesante que hay una diferencia entre un robot por reglas y uno guiado por IA aunque sea un mecanismo simple. Cualquiera que haya tenido una de las antiguas Roomba (que eran básicamente coches de choque con un patrón de recorrido más o menos definido) y haya probado un modelo moderno de Roomba, Xiaomi o Roborock (que mapean el terreno, planean el trabajo y esquivan obstáculos) se da cuenta de que hay una gran diferencia.