modelo 655 en castilla y leon

he hecho los modelos 661 y 650 del impuesto de sucesiones tras el fallecimiento de mi progenitora. mi padre fallecio hace 5 años.

ahora me dicen que debo hacer el modelo 655 liquidacion del usufructo.

mi progenitora vivia con mi hermano y conmigo, ahora vivimos los 2 hermanos, ¿ se supone que debemos pagar este impuesto?