En efecto, la densidad no sirve para calcular el movimiento de un objeto, lo que sirve es la masa y la fuerza que se aplica sobre él, y sabiendo ambas podemos deducir la aceleración, e integrándola obtener la velocidad, e integrando de nuevo el espacio recorrido, por eso precisamente esto es lo que dice el principio de Arquímedes:
Todo cuerpo sumergido en un fluido (lo cual quiere decir que en el momento en que quites el aire/agua se acabó su aplicación, y en el vacío los objetos siguen cayendo) experimenta un empuje hacia arriba (las densidades son escalares, no vectores, de modo que no hay arriba y abajo por estar sumergido en un fluido) que es igual al peso (pero no quedamos en que la gravedad no existía, sin gravedad no hay peso) del fluido desalojado (es decir no de TODO el volumen, para un barco el volumen desalojado es el volumen sumergido, no el volumen total del barco, de modo que no es un problema de densidades, es de pesos: el peso TOTAL del barco, y el peso del fluido desalojado, y los volúmenes no coinciden, porque el barco sólo tiene una parte sumergida).
Y lo que dice el principio de Arquímedes es que la fuerza que actúa sobre un objeto sumergido en un fluido es peso-empuje lo que permite (junto con su masa) integrar su movimiento. Pero todo eso les da igual a los terraplanistas, porque para ellos los únicos cálculos posibles son los que sirven para atacar a la esfera, el resto de cálculos están rigurosamente prohibidos.